《科创板日报》1月19日讯（记者敖瑾）近日，室内定位导航一体化解决方案提供商沧穹科技，宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由深创投领投，铭盛资本跟投。
　　沧穹科技方面表示，本轮融资将主要用于进一步优化产品体验，拓宽市场应用，同时布局二代产品研发，探索不同领域的客户定制化产品。
　　天眼查信息显示，深圳沧穹科技有限公司成立于2022年11月，公司法定代表人、控股股东、董事长陈锐志为芬兰人文与科学院院士、国家高层次人才特聘专家、武汉大学教授、测绘遥感信息工程国家重点实验室原主任。沧穹科技即为其科研成果的产业转化。
　　截至目前，沧穹科技已完成两轮融资，上一轮数千万元规模的天使轮融资，亦由深创投独家领投。
　　“室内室外一张网”
　　北斗导航卫星在2020年已经完成全面组网，能够实现室外的高精度导航。然而北斗卫星距离地面高度超过2.5万公里，到达地面的信号无法穿透屋顶及墙体，无法实现室内精准的定位导航服务，室内定位需求应运而生。
　　陈锐志对《科创板日报》记者表示，“我们国家的北斗技术已经非常成熟，沧穹科技做的其实就是室内北斗，和室外北斗能够无缝衔接实现一体化定位导航，形成‘室内室外一张网’。”
　　沧穹科技采用的是高精度音频室内定位解决方案，据其介绍，该方案利用即插即用的基站，持续向室内空间广播预编码的音频测距信号，依托消费级智能终端、自研定位芯片、智能iot设备等硬件平台，集成专研的远距离音频迅捷编解码和稳健自适应定位两大核心技术，最终实现室内定位。
　　除了音频技术外，其他技术路径主要以射频为信号源，包括超宽带（UWB）、WiFi、蓝牙、伪卫星、热红外、RFID、地磁定位等。
　　其中，UWB是苹果生态的室内定位技术，苹果的供应商Qorvo早在2019年就以4亿美元的价格收购了UWB的技术原厂Decawave，iPhone11系列也曾植入过Decawave超宽带DW1000芯片，但在苹果后续机型以及其他手机厂商机型上，暂未实现UWB技术的应用。
　　陈锐志表示，相比射频的技术解决方案，“音频定位的特点，是能够低成本实现亚米级精度的定位，并且广播式的信号能够支持无限用户，无需增加任何硬件兼容即可支持不同品牌的手机、手表、数字对讲机、执法仪等几乎所有带麦克风的智能终端，无需改变终端硬件，通过软植入的方式更适用于C端的使用特性。”
　　在商业落地方面，其表示，沧穹科技目前主要集中布局于三大板块：一是地下空间定位，已落地苏州星港街隧道等多个复杂地下环隧道场景，室内定位技术也于去年6月融入高德地图；二是地上枢纽，即高铁站、机场、会展场馆等，目前已落地项目包括鄂州花湖机场、南京南站等；三是to C定位导航服务，主要涉及停车位预约、展会场景相关服务、网约车精准位置共享等场景。
　　多个室内定位项目完成多轮融资
　　国内资本对室内定位导航项目的关注，从2013年开始兴起。
　　财联社创投通数据显示，截至目前，国内共有62个室内定位领域项目在一级市场收获融资，智慧图、十域科技、精位科技、全迹科技、睦星科技、中电昆辰等多个项目目前已完成超4轮融资。这其中，多数项目采用UWB、WIFI、蓝牙等定位技术作为室内定位的解决方案。
　　成立于2011年的智慧图，截至目前已完成7轮融资，投资方包括经纬创投、东方富海、美团战略投资部、华金资本、腾讯投资等多个头部机构。据公司官网，智慧图采取的是WiFi定位的技术方案，并且已经实现较为完整的商业化版图，包括为用户提供室内外高精度实施定位和导航、室内地图数据采集和处理等服务。
　　中电昆辰则为电子科技大学微波辐射与散射科研团队成果转化企业。据公司官网，该公司专注于超宽带（UWB）底层技术研发及整体解决方案；在商业落地方面主要针对自动驾驶以及物流仓储等场景。天眼查显示，2015年成立至今，中电昆仑已完成6轮融资，汇集了洪泰基金、成都市国资委、明势资本等多个资方。
　　《科创板日报》记者注意到，深创投还投资了另一个室内定位项目。2021年11月，深创投联合东方富海对方位角进行了天使轮的投资。公开资料显示，方位角是一家主要研发卫星室内外一体化定位导航技术的公司，主要成员来自于中科院的北斗导航卫星研制团队。
（文章来源：科创板日报）