当地时间11月15日，特斯拉CEO埃隆·马斯克发布了一段人形机器人“擎天柱”的最新视频。视频中，“擎天柱”从洗衣篮里缓缓拿起一件黑色衬衫，将其转移至桌面上，并在30秒的时间里完成了多次对叠。
　　马斯克对此没有更多说明，简单配文称：“擎天柱在叠衬衫。”
　　人形机器人能完成如此精巧的动作，在惊艳不少人的同时，亦让不少网友质疑，认为马斯克发布的这一视频涉嫌“造假”。
　　视频发出半小时后，马斯克承认：“重要提示：擎天柱还不能自主地叠衬衫，但（未来）肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点（不需要一个固定桌子，而且上面的盒子里只有一件衬衫）。”
　　近段时间，特斯拉在人形机器人领域动作频频。
　　2023年12月13日，特斯拉在没有预告的情况下释出了Optimus第二代机器人（Gen 2）介绍视频。该视频时长不足两分钟，但信息量极为密集。
　　零部件方面，Optimus Gen 2搭载了由特斯拉自研的执行器和传感器、2自由度驱动颈部、11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。
　　整体性能方面，Optimus Gen 2行走速度提高了30%，全身重量减轻10kg，同时平衡力及全身控制均得到提高。
　　此外，Optimus Gen 2在运动与控制上的性能有明显提升，可以完成深蹲动作，“举手投足”更加接近人类。
　　彼时特斯拉也重点展示了Optimus Gen 2的“灵巧手”。由于搭载了手指触觉传感器，Optimus Gen 2可以用两根手指轻松捏起鸡蛋。
　　在2023世界人工智能大会（WAIC）上，马斯克重申了对人形机器人的高度看好。他透露，Optimus的最终价格可能低于2万美元，预计3至5年内量产。一旦产品成熟，量产数量可能将达到100亿至200亿台，市场规模或超过电动汽车。“未来，地球上机器人的数量将超过人类，每个人都将拥有一个机器人。”
　　国内方面，各大人形机器人本体厂商也在加速布局。
　　2023年12月29日，优必选在港交所主板挂牌上市，“人形机器人第一股”正式亮相。优必选相关负责人在接受上海证券报记者采访时表示，当前人形机器人的发展进入了第四阶段——随着相关技术的发展与成熟，全球范围内的多家企业开始加速投入到人形机器人行业中，人形机器人也开始进入商业化的初级阶段。
　　此前，人形机器人的发展历史可以划分为三个阶段：第一个阶段是1969年至1995年，以缓慢静态行走为主；第二个阶段是1996年至2015年，人形机器人开始连续动态行走；第三个阶段是2016年至2020年，行业追求高动态的运动性能。优必选已经推出了大型人形机器人Walker，目前Walker X已经在智慧工厂场景中进行了训练及测试。
　　傅利叶智能相关负责人表示，目前人形机器人行业还处于起跑阶段，还有很多供应链壁垒，核心技术也需要突破。“作为机器人本体厂商，我们2024年将聚焦提升机器人的运动能力，期待未来与有应用场景经验或大模型构建能力的团队共同开发。”
　　谈及人形机器人的未来发展趋势，启明创投创始主管合伙人邝子平认为，人形机器人在多年尝试后终于进入快速发展阶段，相信未来会在更多工业、医护、居家环境里真正落地。“这个愿景和我们当初投资优必选的时候是完全一致的，只是这个时点到来得比我们当年预测的稍慢了一些。但同时由于大模型在人工智能领域带来的突破，人形机器人在智能化方面的进展又比起我们当年投资时更快，人形机器人也会因此拥有更广泛的应用场景。”
（文章来源：上海证券报）